Quand Jules César mentionne la tribu des Trévires installée entre Meuse et Moselle au sud du Rhin, il ne pouvait imaginer le fort développement de sa capitale. C’est le premier empereur romain Auguste et son fidèle Agrippa qui vont y fonder une colonie, Augusta Treverorum, en 17 av. J.-C., avec la construction d’un pont sur la Moselle et le développement d’un réseau routier. Un plan de ville régulier est mis en place, un forum en occupe le centre. Elle se développe et devient la capitale du bref Empire gaulois de 260 à 274 ap. J.-C. Elle est résidence impériale sous Constantin Ier au début du IVe siècle et voit l’édification d’un palais avec sa basilique, d’un cirque et d’une première église qui deviendra cathédrale. Les vestiges dégagés lors des fouilles et les bâtiments encore en élévation comme la Porta Nigra et la basilique montrent l’évolution et la magnificence de la ville, qu'illustrent les riches collections, mosaïques, peintures, sculptures et autres objets du musée archéologique et du musée épiscopal.