Die spezielle Relativitätstheorie basiert auf dem Relativitätsprinzip, wonach alle Naturgesetze und insbesondere die Lichtgeschwindigkeit unabhängig vom Bezugssystem sind. Aus der Äquivalenz von Schwerkraft und Trägheit wird die allgemeine Relativitätstheorie abgeleitet und damit die Gravitation aus der Krümmung der Raumzeit erklärt. Die Diskussion der Konsequenzen dieser beiden Postulate und die sich daraus ergebenden Effekte sowie die Frage, was Raum, Zeit und Schwerkraft wirklich sind, bilden neben einer formal korrekten Darstellung der beiden Theorien die zentralen Themen dieses Kurses.